自動點膠機的定位精度和方式介紹

自動點膠機設備是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，可以按編輯的程序自動點膠。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。自動點膠機設備的定位精度是工作過程中的一個因素，那么就來為大家介紹自動點膠機設備的定位精度和方式介紹。

自動點膠機設備主要的技術參數有以下幾點：

1.載重：自動點膠機設備工作臺的額定重量或載荷;

2.三軸的運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小;

3.自動點膠機設備定位精度：位置的設定精度和重復定位精度;

4.自動點膠機設備定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式;

5.驅動系統參數：控制系統參數;機械手的工作循環時間;自由度數目和坐標形式等。

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? ? ? 位置重復精度是關于精度的統計數據。任何一臺上下料機械手，即使在同一環境、同一條件、同一動作、同一命令之下，每一次的動作位置也不可能完全一致，會有一定的誤差。但可控制機械手的誤差在一定范圍之內。測試機械手的位置重復精度時，不同速度、不同方位下，反復試驗的次數越多，位置重復精度的評價就越準確。由于位置重復精度不受負載變化的影響。因此通常用位置重復精度這一指標作為示教/再現方式機械手水平的重要指標。

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